Pies ma różne sygnały wizualne zarówno dla komunikacji z innymi psami, jak i z ludźmi - wyraz pyska, postawa ciała, kontakt wzrokowy. Są one często podobne do tych używanych przez ludzi, ale nie zawsze znaczą to samo, co prowadzi czasami do błędnej interpretacji psich sygnałów. 

Kontakt wzrokowy u psów jest bardzo ważny i może być przejawem wyraźnego ostrzeżenia lub oznaczać przyjazne powitanie. Podczas powitania pies lider inicjuje kontakt wzrokowy i utrzymuje go przez dłuższy czas. Pies bardziej podporządkowany odwraca wzrok lub zupełnie unika kontaktu wzrokowego. 

Jeżeli spotykają się 2 psy i żaden nie opuszcza wzroku - drugi może nasilić dominację jeżąc sierść, odsłaniając zęby czy warcząc. Jeżeli dalej żaden z nich nie odwróci wzroku narasta agresja, może dojść do walki. 

Przyjazna komunikacja wzrokowa występuje między zaprzyjaźnionymi psami, a szczególnie między psami a ich właścicielami - szczególnie gdy chcą zwrócić jego uwagę. 

Sygnałem wizualnym jest pozycja uszu lub pyska. Kiedy pies okazuje dominację uszy są skierowane do przodu i podniesione. Jeśli chce okazać podporządkowanie uszy są położone i skierowane ku tyłowi. 

Kąty warg są podciągnięte do przodu - pies warczy i pokazuje zęby - gdy pies wykazuje agresję dominacyjną. W momencie podporządkowania pies próbuje lizać pysk spotkanego psa o postawie dominacyjnej. 

Pies wykazujący dominacje przybiera postawę taką aby wyglądać na większego - stroszy sierść na grzbiecie, podnosi wysoko ogon, wysoko trzyma głowę. Uwaga! Kiedy pies jest w danej chwili bardzo pobudzony lub agresywny macha bardzo szybko ogonem - i nie jest to znak przyjazny. I odwrotnie - pies okazujący uległość - przyjmuje taką postawę żeby wydawać się mniejszym - siada nisko, podkula ogon, próbuje lizać pysk lub twarz człowieka. 

Skrajna - pies obraca się na grzbiet, podkula ogon, odwraca wzrok. 

Strachliwe psy unikają źródła lęku (ucieczka), zastygają w bezruchu, a w sytuacji zagrożenia stają się agresywne i walczą. 

Inną postawą psa jest „ukłon zabawowy” - będący zaproszeniem drugiego psa do zabawy.