Psy często używają komunikacji wokalnej, szczególnie gdy są od siebie w dalszej odległości i się nie widzą. Dźwięki, które wydają psy to mruknięcia, warknięcia, skowyt, szczekanie i wycie. 

• Mruczenie to głównie domena szczeniąt. Warczenie to sygnał agresji - często ostrzeżeniem (agresja defensywna). Ale…. warczenie może być również objawem wesołości - i zaproszeniem do zabawy (np. pies tarmosi szarpak przed nosem drugiego psa aby ten złapał drugi koniec i siłował się z nim - w takiej sytuacji psy często powarkują w zabawie). 

• Szczekanie - wyróżnia psa domowego wśród innych psowatych. Wilki choć potrafią szczekać zazwyczaj wydają jedno krótkie szczeknięcie. Pies najczęściej szczeka w obronie terytorium, kiedy zauważy innego psa lub obcego człowieka. Ten sygnał komunikacyjny niesie ostrzeżenie lub informuje o zmianie sytuacji ale nie jest zbyt zróżnicowany. 

• Wycie - to głównie domena wilków - dla których to ważny sposób zwoływania watahy. 

Psy zazwyczaj wyją kiedy są odizolowane - z tęsknoty lub lęku. Niektóre psy wyją gdy usłyszą np. syreny lub specyficzny rodzaj muzyki.